猎户Orion9是一种导航级惯性导航系统（INS）基于光纤陀螺（FOG）和石英加速度计技术， 该系列的特色是可以通过敏感地球转动自寻北，可在无需借助外界辅助的条件下，获取全空间长航时载体高精度的位置、速度、航向、姿态、深度起伏等导航信息。 搭载第二代导航计算机，具有0.01℃热泵热管控能力，搭载领先的自适应SPKF非线性数据融合引擎，具有静基座、系泊和动态基座初对准能力，内置GNSS/RTK组合导航具有单天线/双天线测向模式、航空版本具有大气估计系统， 该系统按照GJB体系设计，内置减振系统，电源冗余/低功耗/静噪设计，具有良好的抗震抗干扰能力，采用坚固的金属外壳和航空级插头，具有IP68防护等级，可在复杂恶劣的环境中可靠导航。经过专业的惯性校准和温度误差补偿，自适应安装参数辨识算法配合功能强大的界面软件方便即刻上手。该系列特别适用于航空器、水面舰艇、潜航器以及地下空间对导航精度要求较高的应用。

AIR版本内置气压、空速传感器，通过内置大气估计系统算法融合惯导数据获取比单独传感器更可靠更准确的气压高度、空速、风速、攻角侧滑角等大气数据。