概览
FDIsystems 推出了DETA10*系列一套完整的基于mems的芯片级微型惯性导航系统。该工业系列包括IMU、VRS、AHRS和GPS/INS解决方案，可用于表面安装SMT和加固包装两种选择，采用行业先进的非线性数据融合算法，经过专业的校准和误差补偿、可在线的进行传感器误差补偿，具有抗磁干扰的能力，非常适用于对成本和尺寸有限制的领域（SWaP-C ）。
超小尺寸& 标准PLCC20 封装支持SMT工艺
稳定角度输出，航向角0.5˚ RMS， 姿态0.1˚ RMS
典型陀螺零偏稳定性 5˚/hr
零偏、刻度因子、正交性出厂标定
圆锥划船补偿、自适应SPKF
串口 TTL, SPI & CAN 通讯接口
9.5mm×9.5mm×2.5mm , < 1 g
ITAR-free
推荐工具
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系列特点
DETA10系列产品内置在一个全新的，微型，高性能，经过的严格的出厂校准的IMU核心。V系列输出姿态和高精度的相对航向角以及校准后的IMU原始数据，A系列提供完整的航姿参考功能和带有磁辅助后的绝对航向角，N系列提供了通用的协议接口，允许用户根据目标应用接入GPS、北斗、里程计、气压计等传感器，具有速度和位置输出。
性能规格
每一个工业系列的传感器都要在FDISYSTEMS的制造工厂进行强大的校准和验收测试过程。FDISYSTEMS定期对所有产品进行全面测试，以验证持续符合所有性能规范。
封装
DETA10系列提供了最紧凑和低功耗的解决方案，采用标准PLCC20封装，提供硬件开发支持包，可轻松的集成到一个主机PCB上，并且支持SMT工艺。
参数
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NAVIGATION
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Deta10 V
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Deta10 A
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Deta10 N
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|---|---|---|---|
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俯仰/横滚 (静态)
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0.05 ° RMS
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0.05 ° RMS
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0.05 ° RMS
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俯仰/横滚 (动态)3
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0.1 ° RMS
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0.1 ° RMS
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0.1 ° RMS
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相对航向 1(静态)
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2 ° /hr
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-
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相对航向 1(动态)
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5 ° /hr
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-
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绝对航向(磁辅助)2
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-
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0.5 ° RMS
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0.5 ° RMS
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水平位置3
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-
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-
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1.5 m RMS
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速度精度
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-
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±0.05 m/s
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±0.05 m/s
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角度分辨率
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< 0.01°
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< 0.01°
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< 0.01°
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角度重复性
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< 0.1°
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< 0.1°
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< 0.1°
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IMU数据输出频率
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400 Hz
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400 Hz
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400 Hz
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导航数据输出频率
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200 Hz
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200 Hz
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200 Hz
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1 垂直参考模式，无磁力计
2 磁偏角补偿，适当的磁场环境和已经进行软磁和硬磁的补偿校准。
3 外接GNSS接收机ubloxM10s为例，良好的接收条件
2 磁偏角补偿，适当的磁场环境和已经进行软磁和硬磁的补偿校准。
3 外接GNSS接收机ubloxM10s为例，良好的接收条件
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IMU
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加速度计
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陀螺仪
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磁力计
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|---|---|---|---|
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量程
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±16 g
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±2000 °/s
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±1000uT
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刻度因子误差1
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300ppm
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1000ppm
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-
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零偏不稳定性2
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40µg
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< 10 °/hr (5 °/hr typ.)
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-
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线性度
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< 0.1 % FS
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< 0.1 % FS
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0.1 % FS
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噪声密度
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75µg/√Hz
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0.0028º/s /√Hz
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140 µGauss/√Hz
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带宽
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500 Hz
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500 Hz
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400 Hz
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正交性误差
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±0.05 °
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±0.05 °
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±0.1 °
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1 转台标定出厂误差控制1000ppm，航向旋转一圈0.1% *360° = 0.36°，超过操作温度会导致误差增大
2 Allan Variance, @ 25 °C. Bias > 1.250 mg to comply with export regulation
2 Allan Variance, @ 25 °C. Bias > 1.250 mg to comply with export regulation
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MECHANICAL/ELECTRICAL
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DETA10-V
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DETA10-A
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DETA10-N
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|---|---|---|---|
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Size
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9.5 x 9.5 x 2.6 mm
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9.5 x 9.5 x 2.6 mm
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9.5 x 9.5 x 2.6 mm
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Weight
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1g
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1g
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1g
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Input Voltage
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3.3V
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3.3V
|
3.3V
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Current Draw
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45 mA @ 3.3 V
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60 mA @ 3.3 V
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65 mA @ 3.3 V
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Max Power Consumption
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180 mW
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200 mW
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220 mW
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系列硬件兼容/DETA10-V, DETA10-A&DEA10-N
标准封装/PLCC20
支持 SMT
标准封装/PLCC20
支持 SMT
特性
接口
环境
Primary Interface UART (TTL)*4, CAN *1(外接转换器)
Operating vibration -40°C to +85°C
Expansion Interface GPIO*2：1PPS input/output 、Event
vibration 10 g RMS [20 - 2 kHz] MIL-STD-810G
Shock limit 20,000 g
MTBF 50,000 hours
Shock limit 20,000 g
MTBF 50,000 hours
输入/输出
协议
FDILink Binary, FDILink ASCII, NMEA
输出数据
欧拉角 (Yaw, Pitch, Roll); 四元数; 位置; 速度; 方向余弦矩阵;
加速度,角速度,磁场向量
加速度,角速度,磁场向量
融合引擎
自适应非线性Sigma-point 卡尔曼滤波器; 用户可配置辅助观测源 参数在线估计;
野值和异常检测隔离; 自适应滤波
野值和异常检测隔离; 自适应滤波
外部辅助
GNSS, RTK,气压计,空速管, 里程计
指令配置
支持串行指令配置：重启、校准、模式切换等
数据同步
Sync-In, Sync-Out I/O pins; GPS PPS, 30 ns RMS, 60 ns 99%
寻求报价
软件
FDICenter 界面软件
强大的用户友好的GUI可以方便的执行配置修改参数以及校准和数据LOG和显示功能。提供 硬 件 封 装 方 便 开 发 ， 提 供 C/ C++/linux ROS/MatLab simulink 环境的SDK等开发工具。
自动化校准工具
为了用户更快的完成导航系统的部署，参数标定，通过内置的算法可以快速的实现2D/3D软磁硬磁校准、IMU载体安装俯仰、偏航误差角、杆臂以及天线的安装角度的快速免仪器自动标定，同时集成了里程计自动标定算法。
定制解决方案
提供包含惯性、卫星、视觉、激光、二维码、SLAM等全方位的导航系统解决方案，助力客户实现导航制导和控制的闭环；尺寸和包装的个性化定制；外部辅助传感器方案定制；界面、协议、特殊校准个性化定制支持。
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