DETA40A 组合导航


DETA40A 组合导航

FDIsystems推出了DETA40系列*一套完整的基于Mems的战术级微型惯性组合导航系统。该系列的特色是 融合了三轴零偏不稳定性为0.5°/h的陀螺仪和20ug的三轴加速度计,具有更高灵敏度和抗振性,在3D角 度、速度、位置测量中表现出色。


A是AHRS航姿参考系统,可以输出角速度,加速度,角度 四元数, 不支持GNSS组合导航,无法输出位置速度.

Xsens MTi-670


FDIsystems 推出了DETA40系列*一套完整的基于Mems的战术级微型惯性组合导航系统。该系列的特色是融合了三轴零偏不稳定性为0.5°/h的陀螺仪和20ug的三轴加速度计,具有更高灵敏度和抗振性,在3D角度、速度、位置测量中表现出色。采用冗余传感器技术提高可靠性拓展测量范围, 该系列包括IMU/VRS/AHRS和INS支持外接GNSS/双天线/里程计等设备的组合导航解决方案,内置多种运载体动力学模型约束,采用坚固的金属外壳,可以直接安装在PCB上。搭载行业先进的SPKF 非线性数据融合算法,经过专业的转台校准和-40~80℃温度补偿,具有高达1000Hz IMU输出和200Hz导航输出能力,功能强大的界面软件,在线参数辨识一键安装校准,方便即刻上手。该系列特别适用于移动机器人、无人机、无人驾驶、无人船、动中通、稳定控制等应用。






文档

deta40产品用户手册和资料(online)