DETA90单天线组合导航


DETA90单天线组合导航

微型惯性卫星组合导航系统 INS/GNSS/GNSS-COMPASS
Xsens MTi-670

FDIsystems 推出了DETA90*系列一套完整的基于mems的工业级微型惯性卫星组合导航系统。该系列是紧凑型高性价比的惯性卫星组合导航方案,具有接近亚米级定位能力,为定位和稳定姿态航向需求的应用提供全套解决方案。全系采用坚固的金属外壳和军工级插头,IP67防护等级。搭载行业领先的自适应SPKF 非线性数据融合组合导航算法,经过专业的惯性校准和自适应安装参数辨识算法配合功能强大的界面软件方便即刻上手。具有动态快速GNSS-Compass航向对准算法,可快速完成航向初始化,该系列特别适用于对尺寸和功耗紧致需求的地面自主车辆、空中运载体、移动机器人等应用。


  • 高性价比卫星惯性组合导航 
  • 2D/3D磁校准亚米定位,2秒快速GNSS-Compass航向对准 
  • 支持多种动力学模型 
  • 零偏、刻度因子、正交性温度出厂标定 
  • 圆锥划船补偿、自适应SPKF 
  • 串口USB/TTL /232& CAN 接口 
  • ITAR-free 中国制造

文档

DETA90彩页中文
DETA90产品用户手册和资料(online)