微型惯性测量导航系统IMU/AHRS/INS/DUAL-GNSS


微型惯性测量导航系统IMU/AHRS/INS/DUAL-GNSS

FDIsystems推出了DETA40系列*一套完整的基于Mems的战术级微型惯性组合导航系统。该系列的特色是 融合了三轴零偏不稳定性为0.5°/h的陀螺仪和20ug的三轴加速度计,具有更高灵敏度和抗振性,在3D角 度、速度、位置测量中表现出色。
Xsens MTi-670

FDIsystems推出了DETA40系列*一套完整的基于Mems的战术级微型惯性组合导航系统。该系列的特色是 融合了三轴零偏不稳定性为0.5°/h的陀螺仪和20ug的三轴加速度计,具有更高灵敏度和抗振性,在3D角 度、速度、位置测量中表现出色。采用冗余传感器技术提高可靠性拓展测量范围,该系列包括 IMU/VRS/AHRS和INS支持外接GNSS/双天线/里程计等设备的组合导航解决方案,内置多种运载体动力学 模型约束,采用坚固的金属外壳,可以直接安装在PCB上。搭载行业先进的SPKF非线性数据融合算法,经 过专业的转台校准和-40~80℃温度补偿,具有高达1000HzIMU输出和200Hz导航输出能力,功能强大的 界面软件,在线参数辨识一键安装校准,方便即刻上手。该系列特别适用于移动机器人、无人机、无人驾 驶、无人船、动中通、稳定控制等应用。